多种液体自动混合PLC控制课件.pptx

多种液体自动混合PLC控制

任务引入多种液体自动混合PLC控制：SQ1、SQ2、SQ3为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M为搅匀电动机，

控制要求1.初始状态：装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。2.起动操作：按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转:①液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面达到SQ3时，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。②当液面达到SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。③当液面达到SQ1时，关闭液体C阀门，搅匀电动机开始搅拌。④搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。⑤当液面下降到SQ3时，SQ3由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。3.停止操作：按下停止按钮SB0后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）

Q0.0Q0.1Q0.2I0.2I0.3I0.4Q0.3Q0.4启动：I0.0停止：I0.1注A注B注C排空排空延时搅拌延时排空定时等待启动

输入端输出端功能地址功能地址启动按钮SB1I0.0液体A电磁阀YV1Q0.0停止按钮SB0I0.1液体B电磁阀YV2Q0.1高液位传感器SQ1I0.2液体C电磁阀YV3Q0.2中液位传感器SQ2I0.3排空电磁阀YV4Q0.3低液位传感器SQ3I0.4搅拌电动机MQ0.41.I/O分配表：[任务实施]：2.PLC外部接线图：

3.程序编写：

[任务验证]：

[任务小结]：2.驱动信号控制：1.绘制程序功能流程图：程序功能流程图法：对应逐级节拍状态，触发对应步骤动作。由初始步、步、转移条件构成；利用中间状态器M逐位切换，实现步骤控制。

本节结束！