船舶舵机系统的电力拖动控制船舶电力拖动课件.ppt

船舶舵机系统的电力拖动控制模块三船舶机舱辅机系统的电力拖动控制船舶机舱辅机系统种类繁多，此模块中包含有三个项目，分别是“船舶舵机系统的电力拖动控制”、“船舶空压机系统的电力拖动控制”、“船舶辅助锅炉系统的电力拖动控制”。学习本模块可以掌握船舶舱室辅机的拖动控制系统的组装和调试、能对照舱室辅机的电气原理图排除电路常见故障以及能撰写舱室辅机的电气控制系统检修维护报告书。项目五船舶舵机系统的电力拖动控制教学目标能力目标：1.能安装与调试船舶舵机系统的控制线路；2.对照船舶舵机系统电气原理图排除电路常见故障；3.能撰写舵机电气控制系统检修维护报告书。项目五船舶舵机系统的电力拖动控制教学目标知识目标：1.了解船舶舵机系统的作用、结构；2.掌握船舶舵机系统操舵方式及工作原理；3.了解液压舵机操纵系统；4.学会识读船舶电气系统图、原理图、接线图及规范；5.会分析船舶舵机系统的控制线路；6.会船舶舵机系统的调试及故障排查。项目五船舶舵机系统的电力拖动控制教学目标情感目标：1.具备良好的职业道德；2.具备严谨的工作态度；3.具备良好团队的核心价值；4.具备高度责任感。任务二操舵方式及其基本工作原理

操舵方式依据其不同的控制方式一般分为单动操舵、随动操舵、自动操舵任务二操舵方式及其基本工作原理一、单动操舵的工作原理单动操舵又称应急操舵，其示意图如图5-6所示，操舵过程由扳动转换开关SA来实现。船舶交流电源经整流后，向差复励直流发电机G、直流电动机M的他励绕组JG--KG、JG′--KG′、JM--KM供电。在有负载的情况下，发电机串励绕组JGS---KGS通过电流Ia产生的磁势总是与他励绕组JG---KG（JG′---KG′）所产生的磁势反方向。任务二操舵方式及其基本工作原理一、单动操舵的工作原理当船舶向左偏航需要操右舵予以校正时，将手柄开头扳到右位，JG′-KG′通过励磁电流，G输出电压U、输出电流Ia为正，M顺时针方向转动（nD＞0），经过减速比很高的蜗轮--扇形齿轮传动机构，使舵叶右偏β（β＞0）角。当右偏到符合要求的角度（由舵角指示器观测）时，把手柄开头恢复零位，发电机励磁电流、输出电压消失，舵叶就停在右舵某一角度上。任务二操舵方式及其基本工作原理一、单动操舵的工作原理在船舶逐渐回到正航向的过程中，必须回舵。回舵时将SA手柄开头扳到左位，JG-KG通励磁电流（与前者反方向），电动机逆时针方向转动（nD＜0，偏舵角逐渐减小，舵叶逐渐接近艏艉线，当β=0时手柄开关也应恢复零位。此时船舶也回到正航向（即，由分罗经观测）上。当船舶向右偏航需要操左舵予以校正时，与上述操作相反。任务二操舵方式及其基本工作原理一、单动操舵的工作原理单动操舵的操作方法可以归纳为：手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。任务二操舵方式及其基本工作原理一、单动操舵的工作原理图5-6G-M系统单动操舵的原理图JGS图5-7单动操舵方框图任务二操舵方式及其基本工作原理二、随动操舵工作原理图5-8所示为随动操舵的原理图。当操舵手轮和舵叶分别在零位和艏艉线上时，由舵轮带动的发送电位器R1和由装在舵柱上的同步传递机构中的接收机带动的反馈电位器R2的滑动点在等电位点O和O′，电桥处于平衡状态，放大器输入信号UOO′为零，差复励发电机G的励磁电流IfG为零，他励电动机M停止不转。任务二操舵方式及其基本工作原理二、随动操舵工作原理当舵轮向右转过某一角度，例如使发送电位器R1的滑动点从O点移至a点，电桥平衡被破坏，放大器有输入信号UaO′＞0，发电机励磁电流IfG和输出电压UO为正，电动机顺时针方向转动，操右舵。在舵叶右偏的过程中，通过舵角反馈同步传递机构的接收机带动反馈电位器R2的滑动点从O′不断地向a′点作追随运动，直至到达a′点，电桥又重新处于平衡状态，放大器输入信号Uaa′为零，电动机停止转动。舵叶处于右舵与舵轮转角相对应的某一角度的位置上。任务二操舵方式及其基本工作原理二、随动操舵工作原理