《总线数据交换自学手册》.pdf

服务 新世纪汽车技术研究中心培训手册 238 II CAN-总线上的数据交换II 基本原理 SSSS PP 223388 :: CAN总线可以将车上的控制单元连成 • SSSS PP 223388 :: 网络，这样就可扩展控制单元在车上 讲述CAN系统的基本功能，通过举例来说明 和自诊断方面的功能。 数据交换的过程 SSSS PP 226699 :: 自学手册SSP186中简要地介绍了CAN • SSSS PP 226699 :: 总线技术，本自学将详细说明CAN总 讲述具体的CAN总线，如驱动CAN和舒适CAN 线系统的基本功能。 总线在大众和奥迪车上的应用。 238_001 说明 自学手册只讲述新技术的结构和功能，具体 具体的检查、调整和维修请参见维修 内容请参见相应的维修手册。 手册。 2 目录 布置 3 导言 数据总线有何用处? 车上使用CAN总线后，电子部件 （如控制单元）和传感器 （如转向角传感器）就可以彼此连成网络。 CAN是Controller-Area–Network 有如下优点： • 控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。 这个平台称为协议，CAN总线就起到所谓数据交换高速公路的作用。 • 可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如控制ESP。 • 可以很方便地加装选装装置。 • CAN总线是一个开放系统，它可以与各种传输媒质进行适配，如 铜线和光纤导线。 • 对控制单元的诊断可通过K线来进行，车内的诊断有时是通过CAN总 线来完成（如安全气囊和车门控制单元），这就称为“虚拟K线” （见第7页）。 将来的车上有可能取消K线。 • 可同时通过多个控制单元进行系统诊断。 从中央控制单元到网络系统 Fahrzeug mit zentralem Steuergerät 238_002 带有中央控制单元的车 4 带有三个控制单元的车 238_003 带有三个控制单元和总线系统的车 238_004 传感器 C