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1、工作原理

整体架构如图1所示：

电源

提供+5v

热释红外传电平高到低输出出控制电平

感器桶盖控制部分

单片机

震动传感器电平为高输出放音地址

STM32

语音部分

红外光电平为高

PT2262

图1作品系统架构图

程序分为3大块:主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。

工作原理：

当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体

红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电

路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平(下

降沿）,将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候,我们还想到检

测的时候运用图像处理法,他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人,

但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃)；震动传感器是将垃圾桶

的震动（被物体撞击)或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查

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询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/

接收芯片,其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一

身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询

到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号,当外部中

断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O信号，判

断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单

片机控制电磁铁通电,盖打开）,通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断

此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语,提示

大家爱护环境，也给大家带来一些快乐.正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功

能,在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以

在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭,之后

单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了节能环保.当有人来时,通

过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正

常工作状态。

四、作品功能、特色

本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛,可适用于各种

中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等,具有很

强的市场竞争力。

作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音

芯片为主要模块，主要特点如下：

（1)节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片

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机自动的将除红外感应以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大

减少能源的浪费；做到了节能环保.当有人来时，又通过该电路部分将单片机唤

醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。

（2）干净卫生。智能垃圾桶顺应了现代社会的追求，突破了传统带盖垃圾

桶用手或脚开盖的思维屏障，感应开、关桶盖让人们在丢时少了份担心，减少