QD70型定位模块用户手册.pdf

QD70 型定位模块 MITSUBISHIMITSUBISHI 用户手册 可编程控制器 QD70P4 QD70P8 GX Configurator-PT SW1D5C-QPTU-C 安全注意事项 使用设备前请阅读本说明 使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关手册 注意操作安全及正确使用产品 本手册中的说明均是关于本产品的 关于可编程控制器系统的安全说明 请阅读CPU 模块的用户手册 在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心 ! 危险 表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故 ! 小心 表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失 注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此请勿必遵守以上两级对人员安全至关重要的注意事项 请妥善保管本手册 以便需要时就能够取阅 并且一定要把它发送给最终使用者 [设计注意事项] ! 危险 在可编程控制器外部配置安全回路 使整个系统在外部电源出错或PLC 故障时也能安全运行 不遵守这一点可能导致不正确输出或故障 引发事故 1 配置紧急停止回路和互锁回路 诸如定位控制上限/下限 以防止PLC 外部的机械损 坏 2 OPR 运行受OPR 指令和OPR 速度数据控制 当近点狗变成ON 时减速起动 因此 如果未正确设置OPR 指令 则不会减速起动并且机器会继续行进 配置互锁回路防止 PLC 外部机械损坏 3 当模块检测到出错时 将发生减速停止 确保OPR 数据和定位数据在参数设置值内 A - 1 A - 1 ! 小心 不要将控制线或通讯电缆与主回路或电源线捆扎在一起或相邻敷设 它们应彼此间隔100 毫米 3.9 英寸 或更远 否则会产生噪声 引起故障 [安装注意事项] ! 小心 在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC 如果在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC 会引起电击 火灾 故障 并会 损坏产品 或使产品性能变差 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块紧紧地插进基板安装孔中的模块锁紧扣 不正确 的安装可能导致故障 失效或跌落 如果使用期间要经受振动 则要用螺钉紧固模块 在指定扭矩范围内拧紧螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障 如果螺钉拧得过紧 则可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落 短路或故障 一定要在断开外部电源的所有相之后安装或卸载模块 否则会损坏产品 [接线注意事项] ! 危险 在把电线连接到模块之前 一定要确认端子布局 [ / ] 起动维护注意事项 ! 危险 在清洁或拧紧螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 未断开所有相可能导致电击 A - 2