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面向多目标规划的智能机器人路径规划与导航算法优化资料集.docx

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面向多目标规划的智能机器人路径规划与导航算法优化资料集

目录

一、面向多目标规划的智能机器人路径规划与导航算法优化项目申报书

二、面向多目标规划的智能机器人路径规划与导航算法优化立项申请书

三、面向多目标规划的智能机器人路径规划与导航算法优化阶段性成果报告

四、面向多目标规划的智能机器人路径规划与导航算法优化最终成果报告

面向多目标规划的智能机器人路径规划与导航算法优化项目申报书

一、立项依据

一、研究背景

1.国内外智能机器人发展现状

近年来,智能机器人技术在全球范围内取得了显著进展,尤其是在路径规划与导航领域。发达国家如美国、日本、德国等在智能机器人技术研发上具有明显优势,已有多款智能机

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