计控软件实验波形.doc

图1.1 帮助界面 图1.2 实验一 A/D与D/A量化(斜波)  图1.3 实验一 A/D与D/A量化(抛物线) 图1.4 实验一 A/D与D/A量化(正弦)  图2.1 实验二 数字滤波(窄方波干扰) 图2.2 实验二 数字滤波(尖脉冲干扰) 图2.3 实验二 数字滤波(随机干扰) 图2.4 实验二 高阶数字滤波(窄方波干扰)  图3.1 实验三 离散化方法(保持器等价10ms) 图3.2 实验三 离散化方法(保持器等价15ms) 图3.3 实验三 离散化方法(匹配Z变换10ms) 图3.4 实验三 离散化方法(匹配Z变换15ms)  图3.5 实验三 离散化方法(一阶向后差分10ms) 图3.6 实验三 离散化方法(一阶向后差分15ms) 图3.7 实验三 离散化方法(双线性变换15ms) 图4.1 实验四 数字PID控制器 图5.1 实验五 串级控制 图5.2 实验五 串级控制 图6.1 实验六 解耦控制 图6.2 实验六 解耦控制  图7.1 实验七 最小拍无差控制(阶跃) 图7.2 实验七 最小拍无差控制(斜波)  图7.3 实验七 最小拍无差控制(抛物线) 图7.4 实验七 最小拍无纹波控制(阶跃)  图7.5 实验七 最小拍无纹波控制(斜波) 图7.6 实验七 最小拍无纹波控制(抛物线)  图8.1 实验八 纯滞后系统大林控制 图8.2 实验八 纯滞后系统大林控制  实验九 线性离散系统全状态反馈控制 实验十 二维模糊控制器