五自由度机械手结构设计-.doc

【四自由度机械手机械结构设计11000字】.doc 四自由度机械手机械结构设计 摘要机械化在工业这个领域里面被越来越广泛的使用，所以重要性越来越高。它的发展也就在短短的最近这几十年，发展形成的是生产设备高科技全自动化，可以不要人工去操作，完全机械根据程序来操作机器。可以有多个动作，多个方向运输物品，以满足在不同环境下连续完成工作任务。本文设计的是四个自由度的机械手，主要的组成部件是手指、手腕、手臂、机器主体等。主要功能是抓取物料、抬起和放下手臂、选择物品等，并且能够按照人们事先设定好的路线来完成工作任务。本机械手使用的是机器安置在固定机身上的方式，可在机械底座上绕线，实现自动控制。能够使机械手臂转动，手臂上升和下降，手臂伸展和收回，手

2024-12-03 约1.51万字 23页立即下载

五自由度机械手结构设计-解析.doc 本科生毕业设计题目：五自由度机械手结构设计 院（系）：机械工程学院班级：机电08-3 姓名：田国玉学号： 5 指导教师：陈焕林教师职称：讲师

2016-03-15 约字 59页立即下载

多自由度机械手结构设计.docx PAGE11 摘要：随着当今社会的高速发展，机器人在工业现场中应用的范围也越发广泛，用机器的力量代替人力，而将人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展的趋势。近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计的机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益的前提下，减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下，工人难以用手进行工作，便可用本机械手来代替人力劳动完成工作。本

2025-01-21 约3.86万字 50页立即下载

三自由度机械手的结构设计.doc PAGE 题目：三自由度机械手的结构设计 摘要三自由度机械手又称3D机械人，他可以在水平、垂直和旋转三个不同的方向中实现对物体的抓取和放置，同时在操作的过程中可以实现大范围作业、灵敏性高、适用于多种场合。机械手的驱动方式一共可分为四种：液压式、气动式、电动式和机械式。文中所研究的机械手属于液压式机械手，满足了简便操作和精确定位的目的。 机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。本设计所研究的主要内容是执行机构，重点难点是手臂机构和手腕机构参数化设计和其可行性分析。三个自由度是由手臂的仰俯和伸缩两个自由度和手腕的一个回转自由度组成。在研究过程中注重静态指标的满足。本文重

2025-02-20 约1.57万字 38页立即下载

五自由度机械手结构设计-详细分解.doc 本科生毕业设计题目：五自由度机械手结构设计 院（系）：机械工程学院班级：机电08-3 姓名：田国玉学号： 5 指导教师：陈焕林教师职称：讲师

2016-06-07 约字 59页立即下载

串联型五自由度机械手的结构设计.doc 串联型五自由度机械手的结构设计 摘要：随着科学技术的发展，人们的生活越来越趋于科技化。各种机械设备已经慢慢进入人们生活当中。同时，社会的各个领域，如农业、工业、建筑等也需要高科技机械设备来满足人们的需求，提高工作的效率，节省人们的体力劳动The Structure of the Series of Five Dof Manipulator Design Abstract：With the development of science and technology, people’ life tend to more scientific and technical. All kinds

2017-10-31 约3.28万字 56页立即下载

五自由度机械手结构设计-.doc 本科生毕业设计题目：五自由度机械手结构设计 院（系）：机械工程学院班级：机电08-3 姓名：田国玉学号： 5 指导教师：陈焕林教师职称：讲师

2017-02-12 约2.51万字 59页立即下载

气动四自由度机械手结构设计正文.doc 摘　要针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动夹具、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。

2015-11-18 约字 42页立即下载

气动四自由度机械手的结构设计（机械CAD图纸）.doc 摘　要针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动夹具、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成

2017-10-07 约2.85万字 40页立即下载

[三自由机械手结构设计5.doc 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计 一、引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。随着工业自动化

2017-01-12 约1.95万字 44页立即下载

三自由机械手结构设计.doc 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计 一、引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。随着工业自动化

2017-02-11 约1.95万字 44页立即下载

多自由度机械手结构设计毕业论文设计.doc 多自由度机械手结构设计（2号黑体）摘要（小3号黑体）（中文摘要小4号楷体。一般为300～500字，概括地反映毕业论文的目的、内容、方法、结果和结论，摘要不宜使用公式、图表，不标注引用文编号，不能分段）机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文主要叙述了机械手的设计和计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。接着，根据给定的

2017-08-14 约10千字 18页立即下载

毕业设计--多自由度关节式机械手的结构设计.doc 目录 1 前言 1 1.1 设计题目的背景及目的 1 1.2 概述 1 1.3. 机械手发展简史 2 1.5 机械手应用概况 3 1.6 发展趋势 4 2 工业机械手设计概述 5 2.1 机械手设计目的及意义 5 2.2 本次机械手的设计内容 5 3 设计要求及方案论证 6 4 总体设计及分析 8 4.1 系统原理介绍 8 4.2 系统结构论述 9 4.2.1机械手结构设计的特点 10 5 机械手各部分设计及计算 10 5.1 驱动系统的选择 10 5.2 机械手基座部分设计 12 5.2.1机械手基座结构的设计原则 12 5.2.2 基座部分的设计计算

2017-09-18 约1.95万字 41页立即下载

六自由度搬运机械手结构设计说明书.doc 六自由度搬运机械手结构设计 目录目录 - 1 - 摘要 - 3 - Abstract - 4 - 第一章绪论 - 5 - 1.1 工业机械手的概述 - 5 - 1.2　本论文研究的主要内容 - 5 - 第二章 机械手方案的创成和机械设计 - 6 - 2.1 机械手机械设计的特点 - 6 - 2.2 与机械手有关的概念 - 6 - 2.3 设计方案 - 7 - 2.3.1 方案要求 - 7 - 2.3.2 方案功能设计与分析 - 7 - 2.5 后轴和大臂板刚度和强度分析 - 10 - 2.5.1 后轴和大臂

2017-10-12 约2.41万字 64页立即下载

毕业设计（论文）-四自由度的工业机器人机械手的结构设计说明书_精品.doc 机械手 机械手的结构设计说明书摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数

2018-04-03 约1.12万字 27页立即下载