信捷DS5C系列伺服驱动器安装使用手册.pdf

DS5C 系列伺服驱动器 安装使用手册 第一版 无锡信捷电气股份有限公司 资料编号 SC5021.0 本手册适合下列使用者参考  伺服系统设计者  安装及配线工作者  试运行及伺服调试工作者  维护及检查工作者 责任申明  手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。  我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。  手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。 联系方式 如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也 可以直接与信捷公司联系。  电话：400-885-0136  传真：0510  地址：无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼  邮编：214072  网址： 关联手册 DS5C 系列伺服驱动器更详细的用户手册，请到信捷官网的“服务与支持”- “下 载中心”里下载。 目 录 ►►产品到货时的确认 1 ►►安全注意事项 1 1.伺服系统选型 3 1-1.伺服驱动器选型 3 1-1-1.各部分说明 3 1-1-2.型号命名 3 1-1-3.性能规格 4 1-2.伺服电机选型 4 1-2-1.各部分说明 4 1-2-2.型号命名 5 1-3-1.线缆配置 5 1-3-2.型号命名 6 1-4.其他配件选型 7 1-4-1.再生电阻选型 7 2.伺服驱动器及电机安装 8 2-1.伺服驱动器的安装 8 2-1-1.安装场所 8 2-1-2.环境条件 8 2-1-3.安装标准 9 2-2.伺服电机的安装 10 2-2-1.安装场所 10 2-2-2.环境条件 11 2-2-3.安装注意事项 11 2-3.伺服电机的外形尺寸 12 2-4.伺服驱动器外形尺寸 15 3.伺服驱动器以及电机接线 17 3-1.主电路端子说明 17 3-2. 控制端子说明及接线 18 4.伺服系统使用前操作 20 4-1.面板显示介绍 20 4-1-1.P 组参数 21 4-1-2.U 组参数举例说明 21 4-1-3.FX-XX 辅助功能内容 25 4-2.面板按键操作 27 4-3.更改电机代码 28 5. 增益调整 29 5-1.自适应 29 5-1-1.自适应模式选择开关参数推荐 30 5-1-2.默认参数下推荐惯量比如下表 31 5-2.自整定 32 5-2-1.无指令自整定 32 5-2-2.有指令自整定 32 5-3.手动调整 32 5-3-1.手动调整操作步骤 32 5-3-2.手动调整参数及其具体作用 33 5-4.振动抑制 34 6.EtherCAT 通讯规格 36 7.Canopen 操作模式 37 7-1.原点回归模式(Homing Mode) 37 7-1-1.概述 37 7-1-2.操作步骤 37 7-1-3.相关对象列表 38 7-2.周期同步位置模式(Cyclic Synchronous Position Mode) 38 7-2-1.概述 38 7-2-2.CSP 模式功能 39 7-2-3.操作步骤 39